Zelfrijdende plantmachine

Hydraulisch aangedreven plantmachine

Dit voertuig is een mooie combinatie van hydrauliek en software. Het voertuig wordt geheel aangedreven door hydrauliek en compleet bestuurd via software. De software bestaat uit de volgende functionaliteit:

  • Onafhankelijk sturen van beide voorwielen.
  • Vierwiel aandrijving gecorrigeerd op stuurstand.
  • Tot 90 graden sturen, het voertuig draaid dan om zijn eigen middelpunt
  • Automatisch volgen van spoor
  • Aansturen overige functies, zoals hef en andere verstellingen
  • CAN communicatie door de gehele machine
  • Communicatie met Deuts dieselmotor
  • Automotive bedienpanelen voor instellingen en dashboard gegevens

Mobile controller 1 Mobile controller 2 Mobile controller 3 Mobile display